每經(jīng)記者｜裴健如    每經(jīng)編輯｜孫磊

乘用車(chē)智能駕駛下半場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)已拉開(kāi)序幕，國(guó)內(nèi)各大車(chē)企開(kāi)始比拼城市NOA（Navigate On Autopilot，領(lǐng)航輔助駕駛）功能落地速度。

據(jù)《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者不完全統(tǒng)計(jì)，當(dāng)前華為、小鵬汽車(chē)、理想汽車(chē)、蔚來(lái)、阿維塔科技、AITO問(wèn)界、百度Apollo、小馬智行、毫末智行等企業(yè)均在積極布局城市NOA，或計(jì)劃于2023年年內(nèi)落地相關(guān)功能，或逐步拓寬開(kāi)放區(qū)域。

興業(yè)證券汽車(chē)行業(yè)分析師戴暢和董曉彬在研究報(bào)告中認(rèn)為，伴隨城市NOA的規(guī)模落地，一方面，隨著數(shù)據(jù)的累積和模型的訓(xùn)練，智能駕駛算法能力有望快速升級(jí)；另一方面，隨著算法的迭代和成熟，高階輔助智能駕駛有望減配高精地圖和激光雷達(dá)等高成本硬件，未來(lái)綜合成本有望降低50%。

該研究報(bào)告列出的數(shù)據(jù)顯示，目前，國(guó)內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)NOA功能的高階輔助駕駛硬件成本預(yù)計(jì)在2.5萬(wàn)~3萬(wàn)元之間。其中，感知環(huán)節(jié)中，目前傳感器成本預(yù)計(jì)為5000~10000元，主要取決于激光雷達(dá)的數(shù)量，目前單顆激光雷達(dá)價(jià)格預(yù)計(jì)為3000~5000 元。此外，高精地圖的成本也較高；計(jì)算環(huán)節(jié)中，目前智駕域控制器成本預(yù)計(jì)為1.5萬(wàn)~2.5萬(wàn)元，主要取決于SoC芯片數(shù)量和價(jià)格。“我們預(yù)計(jì)在‘重感知輕地圖’的路線下，伴隨著算法的迭代和成熟，高階輔助智能駕駛有望減配高成本硬件，未來(lái)綜合成本有望降低50%。”上述興業(yè)證券研究報(bào)告稱(chēng)。

就在日前，智己汽車(chē)也宣布將于今年10月正式開(kāi)啟“IM AD城市NOA”公測(cè)，并在未來(lái)3~5年實(shí)現(xiàn)絕大多數(shù)場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛。

圖片來(lái)源：上汽集團(tuán)官微

據(jù)了解，領(lǐng)航輔助駕駛（NOA）即車(chē)輛在部分高速公路或高架等封閉路段行駛時(shí)，結(jié)合車(chē)載導(dǎo)航路線讓車(chē)輛進(jìn)行自動(dòng)變道、自動(dòng)進(jìn)入和駛出匝道口的技術(shù)功能，可實(shí)現(xiàn)一定道路場(chǎng)景范圍內(nèi)的點(diǎn)到點(diǎn)智能駕駛。根據(jù)場(chǎng)景的不同，NOA可進(jìn)一步分為高速NOA和城市NOA。

其中，城市NOA可以在復(fù)雜的城市場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)的“導(dǎo)航輔助駕駛”功能，車(chē)主在導(dǎo)航上設(shè)定好目的地，車(chē)輛可以實(shí)現(xiàn)全程輔助駕駛到達(dá)終點(diǎn)，并在路途中實(shí)現(xiàn)變道、超車(chē)、過(guò)紅綠燈等行為動(dòng)作，其難度也遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于高速NOA，被認(rèn)為將重新定義智能汽車(chē)，是通向完全自動(dòng)駕駛的必由之路。

目前在國(guó)內(nèi)車(chē)企中，小鵬汽車(chē)是首個(gè)上線城市NOA功能的車(chē)企。2022年9月，小鵬汽車(chē)向部分廣州地區(qū)P5車(chē)主推送了城市NGP（即小鵬汽車(chē)的城市NOA）功能；今年6月，小鵬汽車(chē)又宣布城市NGP在北京正式開(kāi)放。

西部證券分析師劉虹辰認(rèn)為，在政策催化、技術(shù)成熟、智能汽車(chē)價(jià)格下探、市場(chǎng)滲透提速等多重因素的共同作用下，2023年有望開(kāi)啟城市NOA元年，驅(qū)動(dòng)新車(chē)型定義從越級(jí)配置到兼顧自動(dòng)駕駛。

從已經(jīng)披露的規(guī)劃來(lái)看，今年年內(nèi)將迎來(lái)車(chē)企城市NOA功能的集中落地。如，理想汽車(chē)于今年7月在北京和上海開(kāi)放了城市NOA的早鳥(niǎo)用戶體驗(yàn)，計(jì)劃于今年年底實(shí)現(xiàn)城市NOA在100座城市落地；同在7月，蔚來(lái)宣布城區(qū)NOP+開(kāi)啟商用，目前NOP+已經(jīng)在北京二環(huán)、三環(huán)、四環(huán)、五環(huán)等城市環(huán)路及快速路、高速公路實(shí)現(xiàn)全覆蓋；長(zhǎng)城汽車(chē)也預(yù)計(jì)將于2023年在魏牌藍(lán)山上搭載毫末智行的城市NOH系統(tǒng)，而毫末智行的城市NOH預(yù)計(jì)在今年三季度落地，于2024年上半年完成落地100城的目標(biāo)。

圖片來(lái)源：興業(yè)證券研報(bào)

而從智己汽車(chē)的智駕產(chǎn)品路線圖來(lái)看，未來(lái)3~5年內(nèi)，智己汽車(chē)將開(kāi)啟智駕產(chǎn)品落地“加速跑”，去高精地圖NOA、城市NOA、通勤模式等智駕產(chǎn)品將密集上線。其中，去高精地圖NOA將于9月開(kāi)啟公測(cè)，全系具備去高精地圖NOA能力的智己LS6將于2023成都車(chē)展中亮相；城市NOA已于今年4月啟動(dòng)內(nèi)測(cè)，計(jì)劃于10月開(kāi)啟公測(cè)；通勤模式預(yù)計(jì)將于2024年覆蓋全國(guó)100+城市；2025年，其IM AD智能駕駛輔助系統(tǒng)將邁入Door to Door（全場(chǎng)景通勤）時(shí)代。

圖片來(lái)源：上汽集團(tuán)官微

在企業(yè)積極布局之下，城市NOA前景可觀。劉虹辰預(yù)計(jì)，2023~2025年，中國(guó)市場(chǎng)中搭載NOA的車(chē)型將分別達(dá)到102萬(wàn)輛、169萬(wàn)輛和348萬(wàn)輛，其中支持城市NOA功能的車(chē)型占比將分別達(dá)到36%、53%和70%。城市NOA有望催化自動(dòng)駕駛迎來(lái)拐點(diǎn)，新車(chē)型定義有望從越級(jí)配置兼顧自動(dòng)駕駛，進(jìn)而使智能汽車(chē)迎來(lái)重大催化，激光雷達(dá)（感知）、域控制器（決策）、線控底盤(pán)（執(zhí)行）、智能座艙等將加速滲透。

興業(yè)證券研報(bào)認(rèn)為，國(guó)內(nèi)車(chē)企城市NOA功能下半年有望大規(guī)模落地，意味著高階智能駕駛將進(jìn)入城市場(chǎng)景。對(duì)用戶來(lái)講，高階智能駕駛的體驗(yàn)將大幅度提升。而開(kāi)放城市場(chǎng)景后更加豐富的數(shù)據(jù)，有望使得頭部車(chē)企算法迭代速度加快。

“我們認(rèn)為，產(chǎn)品技術(shù)角度即將進(jìn)入下一個(gè)代際跨越，即智能駕駛的代際升級(jí)：城市NOA的大規(guī)模落地，高階智能駕駛進(jìn)入城市場(chǎng)景。而智能駕駛的代際升級(jí)有望產(chǎn)生整車(chē)格局的變遷。隨著消費(fèi)者越來(lái)越看重智能駕駛帶來(lái)的駕駛體驗(yàn)的提升，智能駕駛能力有望成為消費(fèi)者選擇汽車(chē)產(chǎn)品的重要因素，相關(guān)能力較強(qiáng)的車(chē)企有望實(shí)現(xiàn)彎道超車(chē)。”上述研報(bào)稱(chēng)。

封面圖片來(lái)源：視覺(jué)中國(guó)