每經(jīng)記者｜王佳飛    每經(jīng)編輯｜張益銘    

今年的“618”，硅基生命也加入了狂歡。京東618全周期戰(zhàn)報(bào)數(shù)據(jù)顯示，5月13日20點(diǎn)到6月18日24點(diǎn)，智能機(jī)器人自營銷售額同比增長3倍，具身智能機(jī)器人銷售額同比增長17倍。

人形機(jī)器人價(jià)格并不便宜。參與“618”的產(chǎn)品中，定價(jià)相對較低的如眾擎SA01雙足機(jī)器人，僅為4.2萬元，定價(jià)高的如長虹機(jī)器人升級版家用保姆智能機(jī)器人，定價(jià)77.9萬元。不過，很多人形機(jī)器人都采取的是預(yù)訂模式，真正交付還要等上一段時(shí)間。

卓益得“行者二號”人形機(jī)器人也于6月9日在京東商城正式上線，售價(jià)16.98萬元起，這款機(jī)器人在今年4月舉行的全球首場人形機(jī)器人“半馬”中獲得了季軍的好成績。

“上線當(dāng)晚就產(chǎn)生了訂單，現(xiàn)在我們要準(zhǔn)備產(chǎn)能交付的事情了?！?月18日，卓益得“行者二號”的研發(fā)方中豫具身智能實(shí)驗(yàn)室執(zhí)行主任、卓益得創(chuàng)始人李清都告訴《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者（以下簡稱每經(jīng)記者）。他透露，參與“618”是受到商城方面的邀請。

“現(xiàn)在人形機(jī)器人的市場逐步熱起來了，京東主動邀請了我們上線銷售。我想這也是京東的戰(zhàn)略布局，京東原本是銷售3C（計(jì)算機(jī)類、通信類和消費(fèi)類電子產(chǎn)品三者的統(tǒng)稱）數(shù)碼為主，人形機(jī)器人就是未來的電腦、手機(jī)，京東做這樣的布局也合理。”李清都表示。

售價(jià)16.98萬元起，實(shí)驗(yàn)室賦能機(jī)器人算法迭代 

打開京東商城，宇樹、星海圖、眾擎、靈寶、逐際動力等知名人形機(jī)器人廠商都參與了“618”活動。

卓益得“行者二號”人形機(jī)器人由上海卓益得機(jī)器人有限公司（以下簡稱卓益得）和中豫具身智能實(shí)驗(yàn)室（以下簡稱具身智能實(shí)驗(yàn)室）聯(lián)合研發(fā)。其中，具身智能實(shí)驗(yàn)室于2024年10月16日揭牌成立。

京東商城截圖

2025年6月9日，卓益得“行者二號”人形機(jī)器人在京東商城正式上線，售價(jià)16.98萬元起。

“上線當(dāng)晚就產(chǎn)生了訂單，現(xiàn)在我們要準(zhǔn)備產(chǎn)能交付的事情了?！崩钋宥茧y掩興奮之情。

多年以來，李清都一直從事人形機(jī)器人相關(guān)研究。2015年，時(shí)任重慶郵電大學(xué)教授的李清都研制的“行者一號”僅用0.8度電持續(xù)走了134公里，打破康奈爾大學(xué)教授保持的機(jī)器人行走世界紀(jì)錄。2016年，李清都成立了機(jī)器人公司，后來演變成上海卓益得機(jī)器人有限公司。

“河南是文化大省，各地都有著得天獨(dú)厚的文旅資源?！崩钋宥急硎?，人形機(jī)器人在文旅領(lǐng)域的落地應(yīng)用空間廣闊。在他看來，河南有著得天獨(dú)厚的文旅資源，適合人形機(jī)器人在導(dǎo)覽等服務(wù)業(yè)落地，河南還是制造大省，一些重復(fù)性工作也是人形機(jī)器人未來落地的場景。

“我們現(xiàn)在計(jì)劃的是打穿一些人形機(jī)器人的基礎(chǔ)技能，使之能夠在單一及大場景中實(shí)現(xiàn)真真正正的落地?！?/p>

但是李清都也提到，目前人形機(jī)器人的落地還面臨著一些難點(diǎn)?！笆紫仁前踩?。人形機(jī)器人畢竟需要走進(jìn)生活，如果安全性解決不好，落地就無從談起。其次是人形機(jī)器人的能力，目前人形機(jī)器人還處于從單一自動化操作向‘基本原子技能訓(xùn)練’的躍遷階段，要想真正落地還需要人形機(jī)器人能力繼續(xù)發(fā)展?！?/p>

人形機(jī)器人需實(shí)現(xiàn)自我“造血”

具身智能實(shí)驗(yàn)室是河南省科學(xué)院舉辦、河南省委省政府批準(zhǔn)設(shè)立的公益二類事業(yè)單位，聚焦多模態(tài)大模型、機(jī)器人技術(shù)、工業(yè)具身智能、醫(yī)療具身智能和服務(wù)具身智能五大研究方向。

李清都表示，具身智能實(shí)驗(yàn)室的目標(biāo)是全面提升智能制造、智慧農(nóng)業(yè)、智慧醫(yī)療及智慧城市領(lǐng)域的綜合競爭力。

李清都 受訪者供圖

“實(shí)驗(yàn)室揭牌后，我們迅速組建了團(tuán)隊(duì)，小伙伴們都很拼，你也看到了，現(xiàn)在一些辦公室還沒有裝修完成，我們在一邊裝修一邊工作，所以成果推進(jìn)得很快?！崩钋宥颊f。

實(shí)驗(yàn)室眼下的短期目標(biāo)十分清晰，即在已有的人形機(jī)器人基礎(chǔ)研究成果之上，全力推動產(chǎn)業(yè)落地，實(shí)現(xiàn)自我“造血”。

中豫具身智能實(shí)驗(yàn)室 圖片來源：每經(jīng)記者 王佳飛 攝

所謂“造血”，是通過一系列務(wù)實(shí)舉措，讓實(shí)驗(yàn)室具備自主獲取資源、維持運(yùn)轉(zhuǎn)并不斷壯大的能力。其中，孵化企業(yè)是自我造血的一條有效路徑。

目前，具身智能實(shí)驗(yàn)室已經(jīng)在嘗試這種方式，比如和艾利特機(jī)器人以及博威醫(yī)療等公司開展了合作，具身智能實(shí)驗(yàn)室利用自身掌握的通用技術(shù)，為這些企業(yè)提供技術(shù)支持和服務(wù)，同時(shí)獲得股權(quán)作為回報(bào)。

另外，具身智能實(shí)驗(yàn)室也在利用自身通用技術(shù)，進(jìn)一步內(nèi)部孵化相關(guān)公司，實(shí)現(xiàn)更大的發(fā)展。

而此次開售的卓益得“行者二號”也實(shí)現(xiàn)了技術(shù)路徑上的首創(chuàng)突破，區(qū)別于市面上多數(shù)人形機(jī)器人采用的傳統(tǒng)驅(qū)動方式，它創(chuàng)新性地采用仿人肌腱驅(qū)動，尤其是以繩驅(qū)技術(shù)作為腿部驅(qū)動核心。這種設(shè)計(jì)讓機(jī)器人的重量大幅減輕，卻能在力量輸出與運(yùn)動靈活性上實(shí)現(xiàn)質(zhì)的提升。在此前的北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松上，“行者二號”獲得季軍。

有人形機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＜冶硎荆诵螜C(jī)器人現(xiàn)在還處在早期階段，還有很多工作需要進(jìn)一步完善。首先，人形機(jī)器人在泛化領(lǐng)域還任重道遠(yuǎn)，再比如大語言模型等，都需要繼續(xù)發(fā)展。第二，需要讓機(jī)器人能夠更加穩(wěn)定，持續(xù)地表現(xiàn)出高效和可靠性等，還需要更多的培訓(xùn)。

李清都也同時(shí)表示，目前要對人形機(jī)器人更有耐心，要允許其犯錯(cuò)。正如人類的成長需要經(jīng)歷不斷嘗試與修正，人形機(jī)器人的成熟也離不開容錯(cuò)空間的支持。只有在這種包容的環(huán)境中，人形機(jī)器人技術(shù)才能更快突破瓶頸，真正實(shí)現(xiàn)從實(shí)驗(yàn)室走向現(xiàn)實(shí)場景的落地。

從“原子技能”到“長程任務(wù)”

對于國內(nèi)人形機(jī)器人發(fā)展，如上文提到的，李清都表示，當(dāng)前正處于從單一自動化操作向“基本原子技能訓(xùn)練”的躍遷階段。

就像人類學(xué)習(xí)復(fù)雜技能需從基礎(chǔ)動作拆解練習(xí)一樣，機(jī)器人也在通過抓取、行走、感知等基礎(chǔ)能力進(jìn)行精細(xì)化訓(xùn)練。下一步的突破方向，便是推動機(jī)器人從完成單一指令邁向執(zhí)行“長程任務(wù)”，即讓它們在復(fù)雜環(huán)境中自主規(guī)劃流程、分階段解決問題。

而機(jī)器人的大腦——AI（人工智能）技術(shù)還需要持續(xù)不斷進(jìn)化。AI進(jìn)化的背后，是數(shù)據(jù)需求的幾何級數(shù)增長。以皮膚感知系統(tǒng)為例，它需要采集海量壓力、溫度等觸覺信號，才能讓機(jī)器人在抓取易碎品時(shí)精準(zhǔn)控制力度；而復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行更需融合視覺識別、空間定位、力反饋等多模態(tài)數(shù)據(jù)，這種數(shù)據(jù)量的需求更是海量的，而每一次數(shù)據(jù)維度的拓展，都可能催生全新的應(yīng)用場景。

隨著技術(shù)的發(fā)展，一些擔(dān)憂的聲音也開始出現(xiàn)，例如“機(jī)器人是否會和人類爭奪工作崗位”等。

“我對未來持樂觀態(tài)度。人形機(jī)器人的出現(xiàn)是為了協(xié)助人類而不是取代人類。”李清都表示。

很多危險(xiǎn)、重復(fù)且高強(qiáng)度的勞動場景，如邊防巡檢、輻射區(qū)域作業(yè)、物流分揀中心，機(jī)器人完全可以憑借其不知疲倦、精準(zhǔn)執(zhí)行的特性，承擔(dān)起原本是人類的工作。當(dāng)繁重的體力勞動被機(jī)器接管，人類將從重復(fù)性事務(wù)中解放出來，轉(zhuǎn)向更具價(jià)值的領(lǐng)域。李清都認(rèn)為，社會將因?yàn)槿诵螜C(jī)器人的出現(xiàn)而變得更為普惠，技術(shù)進(jìn)步帶來的生產(chǎn)效率提升，會創(chuàng)造更多紅利。

最近，各種人形機(jī)器人賽事如馬拉松賽等層出不窮，引發(fā)了該行業(yè)是否過于“娛樂化”的質(zhì)疑。

李清都回應(yīng)：“即使‘娛樂化’也沒有問題，這會令大家更多地關(guān)注到人形機(jī)器人行業(yè)，但最終人形機(jī)器人的目的一定是幫助人類完成工作?！?/p>

有行業(yè)專家也表示，比賽中有很多實(shí)際場景，例如一些涉及工廠的物流搬運(yùn)，有些涉及醫(yī)院的醫(yī)藥分揀，以及酒店服務(wù)性場景，很多都是具體的場景需要，所以非常符合機(jī)器人發(fā)展的方向。

作為研發(fā)端的負(fù)責(zé)人，李清都還表達(dá)了對人才的渴望，他告訴每經(jīng)記者：“我希望通過媒體呼吁，具身智能實(shí)驗(yàn)室誠摯希望有更多的人才加入，我們共同推動人形機(jī)器人事業(yè)發(fā)展?！?/p>