每日經(jīng)濟(jì)新聞 張強(qiáng)    每經(jīng)編輯｜趙博淵    

“天行者2號(hào)” 圖片來源：成都高新區(qū)提供

9月24日，成都高新區(qū)企業(yè)四川具身人形機(jī)器人科技有限公司（以下簡稱“四川具身科技”）在中國—?dú)W洲中心舉辦“從速度到耐力：天行者2號(hào)開啟四川智造長跑”發(fā)布會(huì)，正式發(fā)布西南地區(qū)首個(gè)全尺寸通用人形機(jī)器人整機(jī)平臺(tái)——“天行者2號(hào)”，并預(yù)告全國首款情感陪伴機(jī)器人“愛湫”將于年底亮相，為成都高新區(qū)人形機(jī)器人賽道再添重磅名片。

據(jù)介紹，作為四川具身科技從0到1全棧自研的第二代產(chǎn)品，“天行者2號(hào)”依托公司自主研發(fā)的高爆發(fā)輕量化關(guān)節(jié)模組與全身級(jí)運(yùn)動(dòng)算法，在整體靈活度、運(yùn)動(dòng)控制算法和人機(jī)交互方面實(shí)現(xiàn)顛覆性提升。從本體性能來看，“天行者2號(hào)”高165厘米、重55公斤，灰黑色金屬殼外形兼具科技感與實(shí)用性，頭部集成柔性屏可定制各類情感互動(dòng)表情包，搭配極具靈活性的仿生腰部樞軸，讓機(jī)器人動(dòng)作更貼近人類姿態(tài)。其搭載的55個(gè)自由度，不僅支持高仿真肢體動(dòng)作，更能通過全身協(xié)調(diào)的力運(yùn)動(dòng)控制，輕松完成復(fù)雜地形行走、抓取搬運(yùn)及動(dòng)態(tài)避障——這一突破源于關(guān)節(jié)模組的技術(shù)升級(jí)，續(xù)航能力也隨之大幅優(yōu)化，支持2小時(shí)持續(xù)作業(yè)，徹底解決初代產(chǎn)品“續(xù)航短、難量產(chǎn)”的痛點(diǎn)。

從感知交互來看，“天行者2號(hào)”搭載多模態(tài)感知系統(tǒng)，融合激光雷達(dá)、3D視覺，可實(shí)現(xiàn)空間定位與環(huán)境建模，可適應(yīng)工廠巡檢、康養(yǎng)服務(wù)等場景的實(shí)時(shí)需求。

在應(yīng)用場景布局上，“天行者2號(hào)”主要面向智能制造、科研教學(xué)與康養(yǎng)服務(wù)三大應(yīng)用場景，形成“能干活、懂交互”的全能型伙伴，既能適配工業(yè)領(lǐng)域的高精度作業(yè)，也能為科研提供實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，更將逐步拓展至養(yǎng)老陪護(hù)與康養(yǎng)照護(hù)。

當(dāng)天，四川具身科技與中國電信、京東、騰訊科技、阿里云、百度云、成都華微電子等行業(yè)龍頭，及華高場景、美迅達(dá)、華睿等本地企業(yè)達(dá)成戰(zhàn)略合作，并共同為“AI機(jī)器人智慧巡檢場景孵化基地”揭牌，推動(dòng)四川具身智能產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展。

近年來，成都高新區(qū)在人工智能與機(jī)器人平臺(tái)建設(shè)上，依托天府絳溪實(shí)驗(yàn)室，聯(lián)合鼎橋、芯華創(chuàng)新中心、四川具身科技打造“三中心一訓(xùn)練場”（機(jī)器人大腦技術(shù)創(chuàng)新中心、機(jī)器人訓(xùn)練技術(shù)創(chuàng)新中心、交互人形機(jī)器人前沿研究中心和四川省機(jī)器人訓(xùn)練場），圍繞機(jī)器人大腦、交互人形機(jī)器人關(guān)節(jié)、運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)采集等產(chǎn)業(yè)鏈核心環(huán)節(jié)，構(gòu)建從基礎(chǔ)研究到產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的全鏈條創(chuàng)新體系。同時(shí)，充分發(fā)揮高新蜂鳥智能硬件中試平臺(tái)的制造能力和生態(tài)帶動(dòng)作用，加速機(jī)器人本體快速實(shí)現(xiàn)可量產(chǎn)制造。目前已建成省級(jí)以上人工智能與機(jī)器人創(chuàng)新平臺(tái)33個(gè)，包括3個(gè)國家級(jí)中心、5個(gè)省級(jí)實(shí)驗(yàn)室，為產(chǎn)業(yè)技術(shù)突破與規(guī)?；瘧?yīng)用提供核心支撐。