每經(jīng)記者｜孫磊    每經(jīng)編輯｜裴健如

日前，有消息稱，10月9日，小鵬汽車自動駕駛中心發(fā)布內(nèi)部信稱，李力耘不再擔任自動駕駛中心負責人，小鵬汽車世界基座模型負責人劉先明將接替該職位。不過，李力耘目前仍是在職狀態(tài)。

對此，《每日經(jīng)濟新聞》記者向小鵬汽車方面求證，對方確認了上述消息的真實性。“自動駕駛VLA（Vision-Language-Action，視覺-語言-動作）大模型是世界基座模型的一個重要應用，但更難的是讓世界基座模型具備對整個世界進行推演的能力，劉先明具備機器學習與計算機視覺領域前沿研究的工作背景，是人工智能和自動駕駛領域的技術專家，今后將帶領團隊加速小鵬物理世界基座大模型在AI汽車領域全面應用。”小鵬汽車方面表示。

公開資料顯示，劉先明于2016年畢業(yè)于伊利諾伊大學厄巴納-香檳分校電氣和計算機工程專業(yè)。他曾在Facebook（現(xiàn)Meta）、通用汽車旗下的自動駕駛公司Cruise任職，從事機器學習與計算機視覺領域的研究工作。2024年3月，劉先明加入小鵬汽車，擔任小鵬汽車世界基座模型負責人。

圖片來源：每經(jīng)記者 孔澤思 攝（資料圖）

“蔚小理”齊調(diào)整自動駕駛組織架構

除小鵬汽車外，蔚來也在對其自動駕駛部門的組織架構進行調(diào)整。據(jù)媒體報道，蔚來人工智能平臺負責人白宇利已于今年國慶假期前離職，近期離職的還有蔚來世界模型負責人馬寧寧、智駕產(chǎn)品負責人黃鑫等多名智能駕駛業(yè)務核心人員。

對此，蔚來方面告訴記者：“為了強化對通用人工智能最新技術的吸收，并能高效、高速、高質(zhì)量地實現(xiàn)智能駕駛體驗交付，蔚來近期主動調(diào)整智能駕駛部門組織架構，通過構建預研、量產(chǎn)、平臺復制、車型復制的‘4×100接力棒’模式，將智能駕駛組織與通用人工智能組織實現(xiàn)并軌，打造符合通用人工智能技術發(fā)展趨勢的組織架構。”

“此外，該組織架構調(diào)整也更有利于蔚來全力沖刺世界模型2.0版本的開發(fā)與交付。”蔚來方面補充稱，“公司將會從今年底到明年一季度，陸續(xù)在多個平臺推出世界模型2.0的迭代版本。目標是基于世界模型的時空認知能力，加入語言，構建Open-set（開放集）智能引擎實現(xiàn)開放交互。用戶將不再局限于有限的指令集，而是能夠自然表達，系統(tǒng)正確理解并執(zhí)行。同時，新版本將會通過強化學習，進一步增強長時序的能力。”

圖片來源：每經(jīng)記者 孔澤思 攝（資料圖）

在此之前，理想汽車也對其自動駕駛部門的組織架構進行了重新梳理。在此次調(diào)整中，理想汽車拆分了原來的三個二級部門：將模型算法團隊拆分為基礎模型、VLA模型、模型工程三個部門；將量產(chǎn)研發(fā)團隊拆分為量產(chǎn)交付、軟件研發(fā)、主動安全三個部門；將數(shù)據(jù)閉環(huán)團隊拆分為數(shù)據(jù)平臺、數(shù)據(jù)標注兩個部門。另外兩個二級部門——規(guī)劃管理和AI評測運營繼續(xù)保留。

除上述分拆之外，理想汽車還新增了創(chuàng)新業(yè)務部，負責對外技術合作與預研、海外發(fā)展等。該部門由原數(shù)據(jù)閉環(huán)負責人佘黨恩管理。這也意味著，理想汽車在此次調(diào)整中將自動駕駛部門拆分為11個二級部門。

理想汽車自動駕駛研發(fā)負責人郎咸朋在致自動駕駛部門的內(nèi)部信中，明確了此次組織架構調(diào)整的目的——“以更快的速度、更高的質(zhì)量實現(xiàn)技術突破和產(chǎn)品落地，使自動駕駛的組織向AI組織持續(xù)演進”。

“大模型賦能智駕后，行業(yè)規(guī)則正在重塑”

事實上，隨著大模型深度融入汽車產(chǎn)業(yè)，行業(yè)格局正被悄然重塑。小鵬汽車董事長、CEO何小鵬此前曾告訴記者，在端到端AI大模型賦能智能駕駛后，行業(yè)規(guī)則正在重塑，智駕的發(fā)展也開始加速。

據(jù)何小鵬透露，在這樣的背景下，小鵬汽車內(nèi)部的工作方式也有很大改變。例如，在AI大模型時代，小鵬汽車更希望找到“能夠熟練駕馭AI工具解決問題的全球?qū)I(yè)人才”。“在軟件時代，可以‘人多辦大事’。但是在AI時代，人才的高度決定企業(yè)的高度。”何小鵬認為。

對于大模型時代車企不斷對自動駕駛部門進行組織架構調(diào)整的相關動向，一位分析人士稱：“（智能輔助駕駛）技術路線每3~6個月就可能換軌（模塊化→端到端→世界模型），這要求組織像‘容器’一樣可彈性擴縮。而技術路線一旦清晰，市場留給玩家的窗口期就迅速收窄，組織架構同樣需要‘變形’，才能適配新的研發(fā)節(jié)奏。”

上述三家企業(yè)的相關調(diào)整，與其智能駕駛路線的布局或改變有直接關系。例如，在經(jīng)歷端到端+ VLM（Visual Language Model，視覺語言模型）輔助駕駛方案的推送，成功躋身智能輔助駕駛第一梯隊之后，理想汽車將VLA確定為下一代技術方案。從此次理想汽車的調(diào)整來看，VLA模型被單列為自動駕駛事業(yè)部下的二級部門。

圖片來源：每日經(jīng)濟新聞 資料圖

就小鵬汽車的此次調(diào)整而言，AI大模型是公司自動駕駛團隊技術研發(fā)的重點領域，而劉先明與相關團隊共同推動了小鵬汽車自動駕駛技術向AI大模型方向的演進。據(jù)悉，在下月舉辦的年度AI科技日上，小鵬汽車將公布其在物理AI領域取得的技術進展，主要涉及小鵬汽車自研的AI基座模型。

此外，企業(yè)組織架構的調(diào)整，也是為了提升效率。“當進入一個新的、以特斯拉為引領的技術周期下，我們不能以傳統(tǒng)的時間去估算新技術產(chǎn)生的時間。大模型讓決策周期從周縮短到分鐘，傳統(tǒng)‘業(yè)務提需求到IT排期（信息技術項目排期）再到領導拍板’的鏈式流程成為瓶頸，而車企也在進行相應的（組織）架構調(diào)整來提升協(xié)同效率。”上述分析人士稱。